齿轮的种类
齿轮之种类甚多，常用的依齿轮囓合时两轴之关系，可分为三大类：
1.两轴平行者：由圆柱形磨擦轮演变而成。
(1)外接正齿轮(External Gear)：为最普通之齿轮，用途最广，两轴旋转方向相反，轴之中心距为两齿之半径和，如图所示。
(2)内接正齿轮(Internal Gear)：如图所示，用于高速比之行星齿轮系。两轴旋转方向相同，轴之中心距为两齿轮之半径差。
(3)螺旋齿轮(Helical Gear)：如图所示，传动条件为旋角相同，螺旋方向相反、周节相等。其优点为：传动均匀，噪音小、可高速旋转。缺点为：会产生轴向推力。防止产生轴向推力的方法：使用人字齿轮、使用止推轴承。
(4)人字齿轮(Herringbone Gear)：如图所示，由两个旋向相反之螺旋齿轮组合而成，可防止产生轴向推力。
(5)齿条与小齿轮(Rack and Pinion)：如图所示，齿条可视为节圆半径无穷大之齿轮，小齿轮作正逆旋转运动，齿条作直线往复运动，以小齿轮为主动件，渐开线齿条之齿形为一斜直线，摆线齿条之齿形为一正摆线。
(6)针轮(Pin Gear)：如图所示，与针轮配合之销轮，系在节圆上相距一定周节处，装置圆销而成。传动时，以针轮为主动轮，针轮之齿腹为半圆形，齿面为摆线。一般用于仪器上。
2.两轴相交者：由圆锥形摩擦轮演变而成。
(1)斜齿轮(Bevel Gear)：如图所示，两轴相交之齿轮。
(2)斜方齿轮(Straight Bevel Gear)：如图所示，两轴相交成90?角之斜齿轮。
(3)冠状齿轮(Crown Gear)：如图所示，一对斜齿轮之其中一轮的半顶角为90?时，即为冠状齿轮。
(4)蜗线斜齿轮(Spiral Bevel Gear)：如图所示，常用于汽车的差速机构中。
3.两轴不平行也不相交者：
(1)双曲面齿轮(Hyperboloidal Gear)：如图所示，又称歪斜齿轮。常用于纺织机械中。
(2)戟齿轮(Hypoid Gear)：如图所示，与蜗线斜齿轮相似，但两轴不相交。用于汽车之差速机构，可增加汽车转弯时之平衡性。
(3)蜗杆与蜗轮(Worm and Worm Wheel)：如图所示，以蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。其优点为：可获得相当大的转速比，不易倒行，传动噪音小。速比计算：
其中：蜗杆转速：
蜗轮转速： 
蜗杆线数：
蜗轮齿数： 
