知识点：齿轮传动机构
齿轮传动的优点：
（1）可靠，瞬时传动比恒定；
（2）适用载荷和速度范围大；
（3）机械效率高，寿命长，结构紧凑；
（4）可传递在空间任意配置的两轴之间运动。
齿轮传动的缺点：
（1）振动和噪音较大，且不可无级调速；
（2）传动轴之间的距离不能过大；
（3）加工复杂，制造成本较高。
轮系：一系列齿轮所组成的传动系统。
根据轮系中各齿轮的轴线在空间位置是否固定，将轮系分为定轴轮系和周转轮系两类。
1.定轴轮系：轮系运转时，所有齿轮的轴线的位置都是固定不变的。也称为普通轮系。
2.周转轮系：轮系运转时，至少有一个齿轮的轴线是绕另一个齿轮的固定几何轴线转动。又分为行星轮系（有一个中心轮是固定不动的）和差动轮系（没有固定的中心轮）。
轮系的作用：
（1）可以得到很大的传动比（速度变化比较大）；
（2）可以连接相距较远的两轴；
（3）可以获得不同的传动比；
（4）可以获得从动轴不同的旋转方向；
（5）能够实现运动的合成和分解（如汽车的后桥差速器）。